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蒸汽机器人表情包gif_蒸汽机器人玩法

tamoadmin 2024-09-10
1.机器猫哆啦A梦1-45的目录2.美少女特工队剧情3.机器人分哪些种类4.多啦A梦有没有可使男人恢复自信的法宝5.《天空之城》让人感受最深的是什么?6.机器猫

1.机器猫哆啦A梦1-45的目录

2.美少女特工队剧情

3.机器人分哪些种类

4.多啦A梦有没有可使男人恢复自信的法宝

5.《天空之城》让人感受最深的是什么?

6.机器猫1-2000集目录,我加300分。

7.有关新型机器人的资料

8.求一部在00年左右的动画片

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种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

四、现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。 10年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。10年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。 13年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。 随后,工业机器人在日本得到了巨展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。

编辑本段自主意识的机器人

据《新科学家》杂志报道,人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明,宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。如他的思路是对的,那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能,甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人

英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说:“人类的大脑不是通过魔法而运转的,因此,大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为,人类的数学能力关键期在童年,所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑,让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界,婴孩们必须获得很多技能。例如,他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道,将会在隧道的另一端驶出”;或者是智力拼图玩具,只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。

编辑本段人类与机器人

随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,尤其是在现代化的大产业中,有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,就像**《摩登时代》中演示的那样,人们感到自己在不断异化,各种职业病逐渐产生,于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作,因此人们研制出了机器人,用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世,使一部分工人失去了原来的工作,于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗,人将下岗。”不仅在我国,即使在一些发达国家如美国,也有人持这种观念。其实这种担心是多余的,任何先进的机器设备,都会提高劳动生产率和产品质量,创造出更多的社会财富,也就必然提供更多的就业机会,这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊,只不过利大于弊,很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现,它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意,还常常出,给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端,但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话:“日本机器人的数量居世界首位,而失业人口最少,英国机器人数量在发达国家中最少,而失业人口居高不下”,这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地,机器人的拥有量远远少于日本,其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人,从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国,原因是多方面的,但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺,和企业都希望发展机器人,国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人,日本也尝到了甜头,它的汽车、电子工业迅速崛起,很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看,发展机器人是一条必由之路。没有机器人,人将变为机器;有了机器人,人仍然是主人。

编辑本段乐高RCX NXT机器人

RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人

传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级!NXT机器人! 这位全新组装型机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器,可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻,帮助您的机器人,以“见” 。 它可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到! 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝(分贝)及DBA (频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的) ,以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放,机器人创造“感觉”一样,以前从未! 它可以侦测到单个或多个按钮,压力机,和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方!超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。

编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人

一、福娃机器人

福娃机器人能够感应到一米范围内的游客,与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈,还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人

的问题。

二、翻译机器人

能够实现在任何时间、场所,对任何人和任何设备的多语言服务。

三、安保机器人

其杰出代表为排爆机器人。

编辑本段上海世博会使用过的机器人

一、海宝机器人

迎宾服务 (1)自动进入迎宾状态,用中英语言做初始问侯。 (2)请来宾在触摸屏上选择服务语种,包括中英双语,再次进行热情问候和自我介绍。 (3)流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间,海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿,在感受到游客的握合回应后,自然轻巧地上下摇晃,完成生动的握手动作。 语音服务 (1)在海宝的引导下,游客可以与海宝进行语言交互及问答。 (2)配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 (1)提供世博会信息平台服务,为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 (2)为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点,以及播报近期天气信息等。 照相服务 (1)在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点,海宝会主动询问游客是否需要照相服务,包括:与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中,机器人会随机摆出可爱的姿势与表情,并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”,机器人会更换另一姿势;游客表示“好的”等满意评价后,机器人还会询问参与者是否已经准备好,得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时,可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片,若对照片不满意,参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务,利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效,游客可选择用何种特效,特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片,或者将照片传到网上,供游客下载。 (3)通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 (1)无论室内室外,海宝可随时知道自己的准确位置。 (2)海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 (3)为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 (1)可表演多种舞蹈:中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 (2)讲笑话/说故事 (3)歌曲 协作引领参观 室内外、展区间,机器人在完成了本区间的引领任务后,会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领,直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时,可自动召唤备用机器人前来换岗;可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作,完成群体舞蹈或队列表演。

二、女子机器人

女子机器人乐队可以轻挪舞步,合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。

三、机器人

除了以上这些,还有的机器人能表演太极拳,身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。

编辑本段机器人学国家重点实验室

机器人学国家重点实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳自动化所

前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室,我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-19年曾任实验室主任。近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前,我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位,是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放,吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题,实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系,几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来,实验室结合自身的发展方向,有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作,对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统,发挥了重要作用。 水下机器人: Rofish 为仿生机器鱼系列产品,该产品以先进的电子、机械技术,模拟鱼类的游动方式,通过新材料对其外形进行精确仿真,使之达到以乱真的效果。 Rofish 用结构化的设计方法,高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择:串口/USB控制和遥控器控制。产品内核用Bootloader无线编程的编程方式,可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数: ? 体长:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 ? 外形:锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等,可定制。 ? 游速:1BL/S。BL为身体长度,即游速与体长有关,游速为1倍体长每秒。 ? 连续工作时间:3--4小时,锂动力电池供电。 ? 通讯方式:RF通讯或声纳(Sonar)通讯,可选其一。 ? 控制方式:串口/USB控制或遥控器控制,二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼,通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

编辑本段机器人相关

1.有一个身体 2.有记忆或程序功能 3.有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成: 1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等); 2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态); 4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。 年**《终结者》,有了真皮包裹的机器人的创意; 1991年**《终结者2》,有了液态金属机器人概念; 2003年**《终结者3》,固液混合态机器人出现。 作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人,则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。

编辑本段日本最新机器人

名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG

研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态,会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连,如果有电子邮件它会朗读给人听,也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”,通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作,它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星,在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边,报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日,或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫:本田公司开发的双脚步行机器人,于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月,本田公司曾改进过“阿西莫”的性能,增加了它的关节和马达,使其可以以每小时6公里的速度小跑,而且将其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于械狗的录像,中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性,一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试,这个机械狗能在战场上为士兵运送、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道,日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”,身高1.58米,体形和大小相当,她不仅能够像那样唱出优美动听的歌,还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所用了一种名为Choreonoid的技术,意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前,这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]

编辑本段阿西莫夫机器人三定律

他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查,怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼,而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰),随着二人调查的深入,真相一步一步被揭露出来:机器人竟然具备了自我进化的能力,他们对“三大法则”有了自己的理解,他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。   在大多科幻作品里,机器人具有人的外形,甚至穿着各种时尚的机甲,他们相当聪明。像《我,机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类,他们保护人类,受人类所控制,像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的,他们没有威风的装备,也没有炫酷的外表,更没有各式各样的招术,只是给人带来快乐,他们不是战争机器人,而是和平中的“伪人”,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。

编辑本段机器人的模样一定要像人吗?

有些人认为,最高级的机器人要做的和人一模一样,其实非也。实际上,机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备,他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而,机器人的样子不一定必须像人,只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作,就属于机器人大家族的成员。

编辑本段世界上第一台机器人

世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔,基座上有一个机械臂,他可以绕着轴在基座上旋转,臂上有一个小一些的机械臂,可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争

日本研制美女机器人 能像一样唱歌跳舞

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2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人  Robot英文直译是机器人,在搜索引擎优化SEO中,我们经常翻译为:探测器。 有时,你会碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探测器之一,只是叫法不同。  3.科学学术期刊 编辑本义项机器人  《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行,定价15元。 本刊创刊于19年,原名《国外自动化》,19年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况:中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册

“机器人”在汉英词典中的解释(来源:百度词典):

1.a robot

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机器猫哆啦A梦1-45的目录

机器人

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

13年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

18年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。

除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均用无线电控制系统,遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);

4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:

1,机器人不应伤害人类;

2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、器人、空中空间机器人、机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。

后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。

1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。

1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

写字机器人

在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有

美少女特工队剧情

来自未来世界的机器人

哆啦A梦的大预言

动物饼干

间谍大战

颠倒魔笛

古董大战

磕头虫

老祖宗加油

抓影子

赞美口红

得了一百分

求婚行动

++和××一起

下雪天,真热

神灯里的妖怪

竹马快跑 记忆面包

机器人罗子

鬼怪灯

梦风铃

我的生日

诚实太郎

静香的羽衣

撒谎镜子

时间包袱皮

百发百中手相图

老狼一家

N·s徽章

造地铁

室内小农场

传染感冒

书房里的大雪崩

追捕恐龙

回信邮筒 危险!狮面人

更改日期的日历

换妈妈的孩子

小福尔摩斯探案

日程钟

撒谎机

超人

倍奖金

引路小天使

神奇蜡笔

换衣服照相机

啊,喜欢、喜欢、喜欢!

梦想的城镇——大雄之国

梦想成真药片

自己做自己的老师

百合般的女孩

故事徽章

佩佩,活过来吧! 急脾气、慢性子

重力油漆

地球制造法

镜子里的大雄

记忆恢复锤

罚金箱

全是哆啦A梦

第四时空三轮车

地底国的探险

防身斗篷

制作徽章吧

我家的游泳池像太平洋

连续喷雾器

梦幻枕头

黑带大雄

中了大奖

不请自来电话

大象和叔叔 魔幻照相机

弄成真

玩具兵

颠倒指针

海底远足

月光与虫声

组合客人的脸

使用未来的存款

友情标签

世界沉没

望远镜

音乐气体

大雄祖先的宝藏

未来世界的怪人

录音茶壶

石头帽子

奶奶的故事 夜晚世界的国王

流行毒

温泉旅行

盆景滑雪场

实物图鉴

600万元的名画

鲤鱼旗

代理口香糖

万能大炮

穿红鞋的小女孩

最佳投手帽

大雄漂流记

乘潜水艇去海上

尼斯湖怪兽来了

台风的孩子

性格反差药

大雄未来的新娘

再见,哆啦A梦

哆啦A梦百科 归来的哆啦A梦

小机器人

打败胖虎

会飞的鱼

可爱的猫咪

没有去旅行的旅行照

寻找妈妈丢失的宝石

倒霉蛋

老鼠和

从未来世界买来的东西

石器时代的大王

改正坏习惯的气体

超级搅拌机

超能力帽

实验机器人

狸猫机

七只手脚、三只眼

魔绳

山村里的怪事 推迟显像抹布

剧本打火机

乱时计

图表从不说谎

吃糖当歌手

人类制造机

噩运钻石

欢笑人生

透明人眼药水

惹人喜欢药片

万宝锤

勤劳的钱蜂

人力机车

进化退化放射线源

卖火柴的哆啦A梦

挑长相的照相机

回忆放映机

男女性格转换剂

会擦脸的橡皮

我是玛丽

机器人评论家

辛苦酱 令人感动的话筒

发现了地灵虫!

墙纸中的新年晚会

收藏瓶盖

通行圈

出游音叉

操纵人体机

遗忘草

浦岛糖果(哆啦美篇)

建造无人岛

搬家地图

情绪测试器

疑神疑鬼药片

大雄的大雄

显示行踪的徽章

蜗牛屋真自在

电话妖怪

我是桃太郎的什么呢:

其一时间照片之谜

其二神秘的外国人之谜

其三从桃子里诞生的OOO 延时糖果

人体切割机

拼装公寓树

神奇的下酒菜

看不见人的眼药水

随时可写的日记

百年后的副刊

出售黑夜

XYZ线照相机

真宇宙人

气象盒

幻影淋浴头

谎话也能成真

布娃娃游戏

我想有个弟弟

动物型避敌药片

探胃潜水艇

愿望之星

人体遥控仪

调速时钟

大雄的恐龙 如意电话亭

机器人画纸

赶走讨厌来客

云中漫步

狼人面霜

上足发条开始行动

宝剑“电光号”

灾难训练机

分享美味的口香糖

催眠眼镜

初次涉足电视领域(哆啦美的故事)

Y型手柄的妙用

预感天线

魔术提包

人体器官移植机

年代性自动售货机

化石现

胖虎的知心朋友

哆啦A梦大事典 导弹追来了

看舌相

表里如一胶布

记事鸟

预感虫

空中大战

宠物点心

正义伙伴蒙面侠

习惯打雷

天气预定表

幽灵干

游泳粉

巨人出现了

爱意阳伞

室内钓鱼池

神大赛

万能缰绳

声音凝固剂

回忆型照相机

迁入幽灵城 夸张外套

取物望远镜

粘贴硬币

购物不花钱的世界

蓄电衣

胖虎料理

弓箭带我去上学

合体胶水

如愿稻杆

寻宝箱

魔术手

火箭操纵训练机

摔跤先生

复原电筒

七点钟会发生什么

成为偷垒王

恶魔的护照

还童机

强力神扇

立体复印

哈罗,外星人 离家越来越远了

脱皮故事写生本

利用镜子做广告

渲染气氛的乐团

呼唤项圈

意念麦克风

密写钢笔

吹牛祖先

台风发生器

出走无人岛

微型汽车练习所

懒惰感谢日

骑上飞行球

漂亮的阿美

想干坏事

食人屋

宇宙人的家?

云中的游泳池

遥控模型海战

梦中的爷爷 梦境频道

小猫开公司

珍加罗山腰的宝物

没房间的门

换身绳子

连锁信

万能通行证

用航时机破案

相机

拦路装置

人生再造机

等级军衔

随心所欲按钮

乱涂乱画

表情控制器

把噪音装进罐子里

手提式国会

翻花绳的世界 无声的世界

时间储蓄罐

四季徽章

做个好爸爸

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四维空间口袋

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进入梦境枪

好大的铜锣烧

出来吧,压岁钱

平衡注射

宇宙探险游戏棋

心灵香水

雪山浪漫情

超级特技片《宇宙大魔神》 没雪也能滑

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有责任心的多功能护身符

发现恐龙

未来城市里的孤独者

威风的大雄

迷你小屋里的凉爽夏季

前进。大雄超人!

吸血鬼传说

快活大道

意念摄影

寻母六千里

模仿遥控器

圣诞卡

呼唤精灵的手镯 万能制造机

必胜相机

让出木杉睡觉

家教糖果

无故受害的故事

胖妹的朋友=大雄

仿真遥控车

魔术卡片

呼唤幸福的青鸟

营救大雄敢死探险队

航时机不见了

自由时空摄像镜

想象药丸

纳税鸟

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野犬“一郎”之国 录像

范文式写信笔

可怕的正义之藤

家庭购物机

胖虎,生日快乐!

和解棒

室内水族馆

女子拉拉队手套

水形态变换剂

封条带来的麻烦

学校转来一个差生

异议俱乐部成员徽章

起床铃铛

我的护身纸

漫长的新年

自制巨型机器人大疯狂 大雄的直升飞机

虹谷梦子

火灾预报警铃

20世纪的官老爷

势力范围划分液

糖果糕点牧场

时间,别停啊!

遗忘物品送还机

沉底球,好痛快!

折叠屋

家胖妹

名人照射灯

动画制作轻而易举

六面相机

欣赏胖虎演唱会的方法

名射手大雄

失意的哆啦A梦 离家出走的大雄

钱笔写出来的大富翁

四维空间口袋的备用件

大雄的航天飞机

脐气带来的舒畅感

什、什么!大雄得了一百分

材质转换器

在罐头里创作

入伙香

和平天线

羽蚁的行踪

蓝色列车是我的家

龙宫里的八天

明天的报纸

大雄结婚的前夜 电视粘胶

地震鲶鱼

“真实的旗帜”总是正确的

骑上独角兽

地下活动气体

捕鲍潜水艇出航记

平等

小仙女静香

轻重灯

冒险降落伞

空气转换卫星

活的森林

看水

走到月球上去

大雄的黑洞

各式各样的雪型卡

大雄的地下王国

时间密封球罐 四维楼房扩建预制板

大雄的调教师

恋爱中的哆啦A梦

借巢孵蛋

分身锤

乘坐昆虫飞机

细长的朋友

任意更换时间观测器

禁止标记

地球观测仪与地图

人脑变书的封套

职业测试袖标

实战电子游戏

大雄,世上只有一只

○口恐惧症

胖虎·小夫乖宝宝

没有镜子的世界

慢十分钟的超能力

可怕的如愿 接尾令变形胶囊

地平线胶带

兄弟标签

魔术门牌

一拳等于一百元

用新品种图鉴来出名吧I

静香心中的秘密

忍术修炼

梦境梯

戏为何演得这么乱七八糟

危险!小夫的考卷

宗师招牌

大雄航空公司

向神仙机器人施爱

动画形象商品订购机

百丈岛上的实物模型玩具

珍珠培养盒 窥视孔板

机械化机

速成机器人

宇宙探险游戏

欲罢不能的幽灵生活

塑料模型大逃亡

垂头丧气的胖虎

物品换钱机

把那家伙固定起来

广袤宇宙中的海水浴

后山上的兔怪

回想起那激动的日子

飞翔的薄毯

压瘪熨斗

燕子大雄

小翼到我家来了

家胖妹老师 微型实物大百科

名人的全身印

空地上的大白鲨

利滚利银行

天才睡眠家大雄

深夜的骚扰电话

野生宠物小屋

复合画面里的大雄超人

胖虎上电视了!

久违的皮箱

房间转换器

先知镜

儿童用悬挂式滑翔机

还是过去好

发明机的明 漫长的一天

钓到秃头海怪啦!

混装妖怪盒

超人小夫

摩西的手杖

恐龙先生请到日本来吧

好家坏家

用体验机来享受

靠寄生植物离家出走

神奇的相册

泰山的短裤

连起来的线

壁垒球

墙壁景物更换机

续集

改装玩具车

试着说一回再见 到超大立体屏幕中去

大雄也能变成天才?

可钓遗失物的鱼杆

改造破旧的旅馆

制作背景模型片

录像机式万能遥控器

轻型飞机

大雄的家里没有重力

万能机场

时差仪

小夫的屁股不见了

大雄成了灰姑娘

大富豪大雄

寻人探测器

花言巧语的机器人

有滋有味地看书

联想式推理放大镜

再见吧!静香 海报上的大雄

狂热的胖虎歌迷俱乐部

聚能冰块

万能旱冰鞋

你的人生我的人生快乐的人生

批评大人的袖章

镜子里的世界

预知未来照相机

教训爱抢别人东西的胖虎

哈里的尾巴

液气素

马上行动枪

情绪保险丝

蒸汽烟囱

中奖明信片

学校面出场

永别了,苗苗 乘坐字块飞向天空

爱斯基摩·奶瓶

预先报警天线

猫头鹰人的套装

戴贝雷帽的天才画家

没有机关的魔术手绢

一夜之间,柿子树就结果了

时间飞速流逝

雨男的日子不好过

自动送还货签

灌入灵魂的枪

满足希望卡

变形·变形·再变形

大雄也有思考的时候

地震训练纸

在天堂里唾午觉

水洼中的硬鳞鱼 用大炮传递保密的话

自动电子打字机

半夜山谷里的回声

吊儿浪当的新年包

坡道操纵杆

小母鸡复制器

打空了就倒带

强迫机

友情小屋

地球磁力滑雪器

给胖虎热情洋溢的一封信

动物变身报恩药

给哆啦A梦放!

粘土机器人

仿照实物制作布玩具

弹簧式潜水艇

刁难人的恶魔

胖虎台风来了

咚镪树的霍伊 包租筹码

用反梦素来做美梦吧

惹麻烦的格列佛

用“人物罐”窥视

掀起高潮吧!戏剧性气体

意图音叉

胖虎反省·大雄倒霉

息怒蜂的窝

时间孔

大预言·地球毁灭之日

用冒险茶去冒险

上帝游戏

恶作剧玩具枪

妖怪钟

大雄的儿子离家出走了

断层视觉机

在河里游泳的酒瓶

樵夫的泉水

地藏菩萨 魔法百科辞典

万事通公司

感觉监视器

机器人身后的幽灵

电梯升降板

动摇自信机

礼物包袱皮

爬山滑雪杖

吓死人的录像机

神奇的嗽叭

可爱的石头

机器人幸子

招徕客人的猫

配音线电话

蛋壳里静香

让大雄脱离零分的作战

无性繁殖液

鬼魂出来啦!

大受欢迎的科里斯其耐先生 烂灿的夜空

胖虎又要开演唱会了

从蛋壳里孵出的闹钟

梦幻机

让讨厌的家伙们去睡觉吧!

物体变换枪

报复传票

朋友圈是谁撒谎!错误成真器

最有效果的护身符

梦游盒

冒险游戏书

芭蕉扇的用途

毫不费力的钓鱼竿

在盆景里松蘑

进入无人境地的饮料

石器时代的旅馆

咯啦咯啦固体灯

小夫的无敌炮台 童话王国入场券

大雄变成上帝了

记忆磁盘

让步帽

十戒石板

去厚针

穿着交通鞋去兜风

真心话

自己动手做云玩真开心

逃走地道笔

悟性头盔

氢气球送出去的信

挪位棒

四维空间嫩叶标志

坐垫也有灵魂

胖虎制造的

大雄的铁路模型

鲁滨逊漂流装置

发条式台风

具体化镜头

彩虹妹妹 任意挑选的建国用品

老师又来了

神奇触摸手套

恐怖的报应药酒

虚构人物蛋

长相、体力和智商

不能做普通的男孩子

访报道机器人

布制玩偶照相机

台风气阀和储风库

变换屏幕风景为了学习

盲点星

时间屋 柿子的故事

小夫是完美的哥哥

迷你热气球

人类存钱盒制造机

全都飞上天了

胖妹别哭

把静香抢回来 左、直、右、右、左

看不见的保镖

七孔嗽叭

未来购图书单

拜托你,继续干吧

迷你哆啦A梦

会飞的嘴和眼睛

魔术的用途

大雄家到三十层去了

定时傻瓜弹

搜集全世界的昆虫

丢弃物回归喷雾壶

无人岛上的大怪物

恐怖的聚餐会

变化无常的日历

万能的装置

轻飘飘沉甸甸仪表

深夜的城市变成了海底 城内突围大战

禁忌许愿的神社

风景刀

用眼睛吃东西

私有物气体

隐身棒

钻进去吧!蛤蜊箱

一唱一和胶囊

万能清除剂

乘坐深海潜水艇只要二百块!

调节运动神经

一半的一半的一半

成套实用汽车

身体互换的故事

干过头了!愿望实现机

情绪能量储气瓶

他俩在干什么?

人生之路是往右还是往左

宇宙完全大百科 需要大雄猫吗?

万能印相机

提前推迟器

包租用电话

用复制头脑偷懒

男子汉下决心了

把附近的天气都集中到这儿来

神仙修炼课程

时间复制机

人类遥控器

合成矿山素

意志坚强石

差变好喷雾器

运气镜

宇宙的舰袭击了大雄

边吃边唱边赏花

大雄会消失吗

杰克、贝蒂和杰尼 立场变换枪

实况转播画册

心烦意乱的时候,就乱砸一气

十元购物机

烦恼中的胖虎

事态逆转马

送货员帽

支画箱

暂时提高性能喷剂

让大雄骄傲的场面

制造手工导弹

你知道饿肚子的滋味吗?

发现恐龙脚步印

虫类标本集

平衡训练垫

季节罐头

胖妹的新作

夏威夷来了

把大海切下来一块

宝星

黑·白圆珠笔 有浮力的烟斗

哆啦A梦患了重病?

强力杯型气体泵

南海的大冒险

观察自然的塑料模型系列

四维垃圾箱

玻璃瓶里的大海战

时间超速装置

飞行棋

替身娃娃

无论发生什么事,都要去赏花

可怕的人类传染病

地图注射器

勇气药水

从卡拉帕星球上来的男孩

机器人分哪些种类

故事开头,讲的是女主角的母亲死亡,母亲把遗产留给了2个女儿,却一分都没有留给他们的继父,继父因此仇恨2个孩子;女主角被继父关在一个房间里,她爬了出去,打算会屋内救自己的妹妹,可是对于第一次拿枪的她原本打算开枪打死继父的,她却误杀了自己的妹妹.

她的继父因此得益,为了得到遗产,他把女主角送到院,收买了院的人让他们给女主角进行大脑前叶的切除手术,目的是为了让她忘记一切.可是会做这个手术的医生要5日后才能到来,因此女主角在这5日里幻想出了一个重获自由的故事!

她幻想着继父把自己送进的是高级妓院,5天后她要迎来她人生的第一个客人,所以在这段时间里她要接受跳舞训练;在这里面她认识了其他4个女生,她想逃出去获得自由,其他4个女生听了她的后也加入了;每当女主角跳舞时都会进入她幻想出的另一个时间,她们5个人就是个特工队,和打游戏一样,要奋勇杀敌,然后音乐结束,她们的战争也会随之结束.

**从头到尾压根就没放过这个女主角跳舞,我严重怀疑这个女主角不会跳舞所以用精彩的枪战场面代替.

她们要得到5样东西才能顺利逃出去,可是女主角只知道4样,她们五人死了三人,最后只剩下她与甜豆豆,她知道最后一样东西就是她自己,只有她引开其他保镖的注意,甜豆豆才能顺利逃出,获得自由,回到父母的身边,完成她们大家的心愿.

随着女主角的牺牲,故事回到院,她已成功被切除了大脑前叶,医生很惊讶的是女主角的眼神与别的病人不一样,后来医生通知了女院长,女院长这时才知道有人冒签了自己名字让女主角切除大脑前叶,而女主角在院的5日来惹了不少事...故事到这里大家才明白原来后面的故事是她幻想出来的,一开始还以为院只是伪装的,实际是真的妓院呢!

故事的结尾,女主角被警察救了,可是她已经失去灵魂了,没有任何的表情与眼神;其实她依然生活在幻想里,她看到了甜豆豆逃到了汽车站,顺利的搭上了回家的汽车....这也许是女主角所渴望却无法实现的...

总结:这个**很无聊,未看前有人说这个是端了激光枪的爱丽斯梦游仙镜,也有人说这个是美少女版的盗梦空间;其实看完后才知道它什么也不是,就连中文片名<美少女特工队>都谈不上,**唯一出彩之处是整部**制作的动画特技效果,与玩网游一样,画面精彩,所以我评论的3颗星有一颗星是给后期制作的人群的!

多啦A梦有没有可使男人恢复自信的法宝

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台

回答者:jyr4321 - 门吏 4-8 12:59

机器人的定义

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

分类名称

简要解释

操作型机器人

能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人

按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人

通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人

不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人

机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人

机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。

除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均用无线电控制系统,遥控距离约1公里。

“土拨鼠”(右)和“野牛”(左)排爆机器人

除了恐怖分子安放的外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);

4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:

1,机器人不应伤害人类;

2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、器人、空中空间机器人、机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

机器人的分类

关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见表:

分类名称

简要解释

操作型机器人

能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人

按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人

通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人

不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人

机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人

机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。

后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。

1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。

1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

写字机器人

在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。

机器人汽车焊接生产线

自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

机器狗

1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。

10年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。10年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。

13年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。

随后,工业机器人在日本得到了巨展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

《天空之城》让人感受最深的是什么?

不管那种都能让我们自信哈

空间移动类 (15)

「空间移动类」是介绍可以用来移动或是进行空间与空间间连接的道具。但是,若是以「飞行」的方式移动,和空中或飞行有关的道具,本站将其归类在「空中类」。

任意门只要心中想著想去的地点,电脑就会传达并歪曲所在地与目的地间的空间而将两地靠拢,跨过门就可以到达。但是不能去距离十光年以上的行星,或者是电脑地图上没有的地区。是很常用的道具。

穿透环任何地方都可穿透。很常用的道具。

任意大炮将想去的地方用监视器显示在萤幕上后,就可利用大炮前往该处。

陆上快艇可在地面奔驰。但要以船桨划动,是较老旧的形式。

喷射花船是哆啦美的道具。向日葵外型。可贴著地面快速前进,但只限三至四人乘坐,太重的话就无法快速。

爆炸胡椒边说想去的地方,边洒向身旁的人,就能藉由身旁的人打喷嚏的力量前往目的地。

火车游戏绳可和火车一样高速行走。最高时速380公里。

空间跳跃笔用这支笔画圆,圆就会变成可穿越的洞,能去想去的地方。用橡皮擦擦去即可去除。

室内钓鱼池能和任何可钓鱼的河连接,在室内就可以钓到鱼。

飞毛腿乳液可以迅雷不及掩耳的速度移动。

电车游戏绳功用请参照「火车游戏绳」条。

道路光线灯可制造出笔直的道路。里面是四次元空间,任何物品都可穿透,就算打雷也不会被电到。

停不下来口服液同「飞毛腿乳液」。

录影机式万能遥控器不论是人或物,都可以倒带、快转、暂停,就像VCD一样的操作方式。

原子动力潜水艇型发条式潜地艇可以潜入地底,但每前进五百公尺便得上一次发条,有点麻烦。

侦测追踪类 (13)

想要找寻某项东西吗?有什麼东西需要你彻底监视吗?或是,学校派出了作业,要你观察自然景观,而你却懒得观察?靠哆啦A梦的「侦测追踪类」道具,包准你躺著等报告!

带路机遇到困惑的事情时,只要使用它,就会掉出签来指引你。

寻宝纸外型和卷轴一般,若有东西不见了,可藉由它来取得提示。用法是,用火慢慢的烘烤它,线索即会以谜语的方式出现。

警犬鼻嗅觉会变得和警犬一般。

巡查电视说出想要找寻的物品后,它就会显现出目标物的所在地。

追踪箭头要寻找特定人物时使用。以箭头标志和收信器为一组。箭头会追踪目标走过的路线,距离在目标物30公尺内时有鸣叫通知功能。

兔耳追踪器是哆啦美的道具之一。可以将很远的声音听的一清二楚。

强力追踪鼻和「警犬鼻」功能相似。

望远镜调整内藏的刻度盘,就能调节想看的区域。功用似「随意镜」,但不同的是,这个不需安装在望远镜内,可直接使用。

播报机器人外型呈麦克风状,能够访小镇里的新闻。但是,有时会求好心切而发出电击攻击。

随意镜只要将此道具装在望远镜上,不论是再厚的墙壁也能够。

全方位侦测电视内藏摄影机的小型火箭。发射后,藉著四个萤幕可以调查附近的状态。

自家用人工卫星将卫星发射到空中,四种不同卫星就会发挥功效,将情报传送回监控器。有气象、回声、侦查、核弹发射卫星等四种。

联想式推理放大镜对它说出想找的东西,它便会以推理的方式找出该物品的所在地。

攻击类 (15)

被强者「霸凌」了,想要报仇?或是遇到危难了,不得已必须动用武器攻击别人吗?哈哈!有了哆啦A梦「攻击」类的道具,你绝对可以如愿!

空气炮空气的加强版。只要装在手上,说声「碰磅」,就会向敌人射出空气炮弹。要注意的是,偶尔也会有能源不足的情形发生。

摔跤客只要付10元,就可以让敌人摔倒。

空气喊一声「碰」,空气就会凝结成攻击敌人。

闪避披风对著朝向自己的东西,以斗牛的方式挥舞披风,就能使其改变方向,不打到自己。使用得当的话,甚至可当成武器使用喔!

唬人飞弹外观看起来和真的一样,实际上并没有威力。只是趁著敌人吓到而无法动作时溜之大吉的道具罢了。

复仇之手能将别人给你的攻击以三倍奉还。

电光宝剑可以自动掌握敌人动向。就算睡著也能打赢。要注意的是,偶尔也会有能源不足的情形发生。

踏影子油在他人影子上滴下,只要一踏该影子,那人的身体也会有痛觉。

地球毁灭弹威力不明。怕老鼠的哆啦A梦拿出的终极武器,从来没有真正使用过。看样子是蛮可怕的兵器...。

唬人又一「唬人」系列道具。功用请参照「唬人飞弹」条。

唬人手榴弹又一「唬人」系列道具。功用请参照「唬人飞弹」条。

睡意吸收枪可吸收他人的睡意。再以之发射出去,就可以让别人睡著。

公平拳击手套能以和对手相当的实力来战斗。

自动扁人瓦斯在物体上喷上瓦斯后,只要一喊人的名字,该物体就会自动去撞击那人。

蒸汽火车头烟囱戴上它以后就会变得和蒸汽火车一般强而有力,但和蒸汽火车一样,会有煤渣和烟产生。

变身类 (6)

常常看到别人比你好,而你不服气,想要变成他吗?或者是为了满足自己的幻想,想要变成自由自在在空中翱翔的小鸟?甚而,想要陷害他人,让别人变成自己?有了这类道具,没有不可能的事!

替身贴纸写上名字贴在别人身上,被贴的人内在会变得和贴纸上所写的那人一样。

复制头脑装上收信器后,就能让别人拥有自己的知识和性格。

动物游戏帽只要一戴上,就会有那种动物的特性。

谐音手电筒被手电筒光照到,就会变成谐音物品。

立场互换射击者和被射击者的立场会交换。

文字接龙变身胶囊利用我们常玩的「文字接龙」方式来变身。

命令类 (7)

想要命令别人吗?自己懒得做事,希望有个佣人帮你做吗?这一类道具,个个都是可以使换他人,达成你的梦想!(但是,若使用不当,可能会有不好后果的喔...)

吹绳笛使用专用的乐谱演奏,绳子就会帮忙你做任何事。

外送电话无论什麼东西都能够帮你送来。

阶级徽章和「王国贴纸组」作用相似。

影子剪刀可以使唤影子。但若超出三十分钟,影子就会渐渐霸占自己的身体。

王国贴纸组得扮演国王、公主、骑士或大臣。

行动牵制器利用特殊电波将人的思想、行动加以制止。因为是天线式,所以可以从远距离操纵。

阿拉丁神灯会冒出一个烟雾机器人来帮你完成任何事情。但是,因为有点蛮横,所以有取消命令按钮,可以停止机器人的一切动作。

空中类 (11)

一切在空中使用的或是遨翔在天际的道具,本站归类在「空中类」。

竹蜻蜓是最常被哆啦A梦使用的道具,在第一篇便已登场。只要把它放置在身体任何一部,就可依自己意思在天空中翱翔。内藏超小型电池,可时速八十公里连续飞行八小时。若是间断飞行,还可撑更久!飘飘药可使身体变得比空气还轻,进而能够浮在天空中。

火箭吸管只要增强吹的力道,就可使人或物甚至自己飞起来。也可以当作推进器来用。

任意气球写上要去的地方后,气球就会带你到那里去。但是,若是弄脏或写错,只要无法辨识,就无法前往正确的地点了,要注意。

飞天包袱可将物品空运到目的地。但是极不雅观。

电梯按钮按下上面的按钮后,就能和搭电梯一样达到自己想要的楼层。一旦到了那个楼层,即便是在空中,也能走路而不会摔下去。

电梯钢板功用和「电梯按钮」相同,但仅限三人搭乘。

鼻子气球把它喷进鼻子里再呼气,就会有气球从鼻子里冒出。可利用它来飞行。

任意操纵机装上以后,任何东西都能在空中飞行。藉由操纵杆操作。

昆虫操纵杆和「任意操纵机」功能相似,不同的是,这个只限用在昆虫上面。

龙卷风吸管可制造出龙卷风。吹法不同,产生的龙卷风的外型与作用也就不同。

声音凝固剂声音会凝固成文字,可在空中快速飞行,所以可当成飞行工具使用。也可以用来攻击别人。

个性、想法类 (4)

诚实丸吃下这个,就会毫无保留的说出真心话。一粒可持续一天。

朋友之圈只要两人一同进入这个圆圈,就会成为要好的好朋友。但若纸破掉,效果就连带消失了喔。

思想共鸣器正打算做事的人一听到它发出的铃声,就会以为事情已经完成了。

真心话吸出帮浦可藉由吸出对方所想的事情来了解对方心中的真意。

时间类 (5)

「时间类」是介绍有关时光或是定时之类的道具。但是,以现有的科技层面,以及时间的「单向性」来说,这种道具似乎是不可能成真的梦了。

定时器能将时间暂停。

时光机哆啦A梦的时光机,长2.2公尺,宽1.6公尺,高1.28公尺,重538公斤。除了时间移动之外,它也可以用来空间与空间间的互相移动。是很常用的道具。

时光电视可看见过去或未来所发生的事情。

超音速锭可迅速完成工作。但自己本身的能力并不会变。

郁金香号是哆啦美的时光机。藉著叶片储存的太阳能而启动,比哆啦A梦的时光机性能高出两倍。

游戏类 (4)

竹马由二十二世纪科技制造的马和竹子混合而成的。可以高速移动。但是自尊心强,所以若是不尊重它的话,下场可是很严重的。

冒险游戏书先将物品放在最后一页,再进入书中,以主角身分冒险的实境游戏。游戏的目的是把刚刚放在最末页的物品拿回来。

寻宝游戏组合根据提示来寻找宝箱的游戏。

无中生有魔术手帕会自动变出东西。变戏法时使用。会变出什麼东西事前可是无法预料的喔

学业类 (1)

模范写信笔可以写出文情并茂的文章,而且可依年龄不同更改用字遣词。

影像类 (5)

幻想镜可身历其境的感受到自己幻想的事物。

印象灯可将所想的事物予以影像化,使人看见。

室内旅行机可放映出立体风景,使人即使在家中也有出外旅行的感觉。要注意的是,放映出的只是影像,实际你还是在室内,摆设或大小仍然没变。

象书写笔用这支笔所写出的东西,都会变成实物影像。还可辨别哪些东西是真、哪些东西是。

影像实体机可将所想的事物予以影像化,使人看见。这个机器同时也能使影像实体化。

水类 (2)

水蜘蛛棒吃了瓶中的棒状物后,就能在水上轻盈行走。

摩西手杖可让水分成两边。要注意的是,若电池用完,效果就消失了

其他类 (5)

搔痒跳蚤只要洒上就能使人发笑。

弹簧瓦斯只要喷上,不论什麼都会像弹簧床一样,就算遭到碰撞也都不会痛。

盆栽制造机可让快要枯萎的树重新生气蓬勃。

重量吸收枪被此道具射到的人或物,会被吸走重量。

重量调节灯藉由调整内藏的刻度仪,可以达到使人或物变重或变轻的功能

迷你哆啦A梦类 (2)

「迷你哆啦A梦」是小型的哆啦A梦机器人,也有四次元口袋,可拿出和哆啦A梦相同的道具,不过是小一号的。是哆啦A梦碰巧打败坏人时,时光警察为了奖励它而制作的。这一类所介绍的,就是这种「迷你哆啦A梦」所拿出来的道具。

迷你雷云可以随时随地打雷下雨的云。小归小,但威力十足,可当武器用。

目前最全的好像是收了257个。

神药 撞倒手 翻译凉粉 宠物油漆 回忆放映机 编辑机器人 迷你热气球

必定实现的掌纹 野营 击昏枪 复原光线 倒放风筝 断层视觉机 水族馆瓦斯

自动典当机 生物饲养观察书 宝星 空气炮 飞弹组合 空气蜡笔 冒险降落伞

机器人衣服 看热闹天线 魔术影子闪光灯 踩影油 保密笔 玩具兵团 超级戒指

自动增减杯 细菌制造机 好朋友戒指 可更改日期粉笔 机械服 挖洞机 打架套装

白云粘土 陆上型小船 旅行窗组合 医生手提包 没有魔神的神灯 梦境圈 偏心树

缩小隧道 超级手套 绝对安全伞 默默无声人 印象捕捉器 虚拟真实游戏机 路线卡

小鸟帽 宇宙百科 走入照相机 阿拉病历卡 空中漫步鞋 创世纪大全 诱饵箱 战车裤

泥胶娃娃 实体相机 吸取重量枪 换角色电视 时间密封球罐 宇宙观光车列车 幻想灯

愿望板 继续喷雾 聚能冰块 变身机器人 吹牛皮相机 童话故事徽章 器官出租手提袋

幻想帽 透明手 预知天线 圣诞树种 责骂避雷针 妖怪定时器 时间超速装置

奉还疼痛的镜子 水手套 取物机 剪影剪刀 时光包巾 口袋号志灯 未来照相机

人造景致框架 迷你圣诞老公公 乌龟壳 出入镜 随意水龙 试胆眼镜 植物步行液

动物语耳机 无生物指挥棒 年龄的源泉绳子 脱形剂 取物粉 记忆面包 实物剪刀

蒲公英梳子 对换身体镜 交通工具配件 交通规则定时器 感冒袋 放大液 恶魔护照

自信头盔 迷你电视台 完全修理机 意志力眼药水 强力肺活量瓦斯 引力镜 木偶棒

颠倒笛子 实物画笔 画电板 欲望枪 人体合并粘胶 进化退化放射线源

透明漆 正义绳 恶运钻石 道路卡片 随意操纵机 魔鬼探测器 能力卡带组合 联想式推理放大镜 越野车 交通鞋 幽灵干片 加速手表 实物投影机 自由行车票

未来的支票簿 连发型倒霉光线枪 医药箱 升格液 爱神之箭 动物套装 空间扭曲笔

流星制造锤 吸取记忆装置 任意更换时间观测器 迷宫图 让分帽 变色龙茶 雪云层机

动物手指套 机器人汽车 变更日期月历 儿童用悬挂式滑翔机 操纵机 报复传票 列车粉笔 复制装置 漂浮棒棒糖 宇宙救生艇 遮断引力瓦斯 爆开地下室与繁殖镜

增发液 滑行气体 烟雾超人 快递帽子 台风隔离网 时间放大镜 透明贴身保镖

忠臣仓 夸张相机 蝴蝶翅膀 架空电话 遥控电视机 迷宫探测球 触摸式摄影机

梦游包 遥控元素 神奇画纸 邮箱传书 宇宙游戏盒 随意做梦机 瞬间移动按钮

自信帽 修补胶布 防水喷雾 储物箱刀片 杂志制造机 有求必应包 随处制地洞器

做梦云 破坏胶布 任意气球 桃太郎饭团 成倍增长液 回忆照相机 转变日期手表

还童机 自虐喷雾 说话照片 吸取睡意枪 利滚利银行 立体声相机 一叫即应颈炼

罚钱箱 筋斗食物 瞌睡贴纸 模仿机械人 国会职务机 随时滑雪帽 按钮器

任意门 奇幻眼镜 占卜卡机 随处可到箭 杰克的魔豆 电梯升降板 年龄泉水缆绳

增多镜 心情药水 电梯按钮 声音凝固剂 梦想手电筒 如电话亭 相反世界镜子 时光机 丛林罐头 逗笑跳蚤 计算机铅笔 海水控制器 万能通行证 人类天气预报

缩小灯 助人糍粑 刚强药丸 空气砌砖机 实体放大镜 扯线木偶机 多功能护身符

放大灯 安全气体 墙壁报纸 室内钓鱼池 弹簧喷雾剂 南北极徽章 替角有线电话

穿墙圈 乘风帆船 迷你国会 动物变身饼 无线传声筒 表情控制器 童话乐园入场券

竹蜻蜓 物主贴纸 时空洞穴 代理香口胶 交换机 家庭购物机 赞人与骂人口红

不分胜负的拳套;刁难人的恶魔;提前推迟器;倒置风筝;去厚针;神奇的相册;神奇的嗽叭;冒险茶;动画喷壶;动画箱;雨男晴男仪表;气象笔;颠倒世界镜;音量相反的麦克风;心意探测器;ESP超入训练盒;宗师招牌;发怒能量观测图;生物繁殖图书;椅子乞讨良机;恶作剧玩具枪;位置固定喷壶;临时存放卡;无线电话;打盹贴纸;如意泡泡糖;印象贝雷帽;印象灯帽;不愿意时的保险丝;魔术门牌;速成机器人;水净化器;有浮力的烟斗和烟丝;模拟宇宙探险玩具;动武票;愿望相反的火箭;卡片盒;解恨水果糖;过激行为停止表;调节运动神经的装置;火车姻囱爱斯基摩托车奶瓶;节能热气球;电梯升降板;电梯按钮;能变大的放大镜;夸张照相机;自动提示机儿童用悬挂式滑翔机;幼儿练习车与四维空间嫩叶标志;如意印相机;帮助丸子;钓遗失物的水池和鱼竿;驱鬼豆;妖怪钟;下决心剪刀;重量吸入枪

机器猫1-2000集目录,我加300分。

宫崎骏的作品怎么说呢,都很温柔,虽然也表达一些丑陋世俗的东西,但总归会已它最温柔的方式展现给我们

比如拉普达王轻轻掀一掀开关,几百人就那么瞬间从千米高空坠落,还来不及惊恐。就已经结束。好在它的善良留给孩子们,(就好像我们现在讲的孩子是以后国家的栋梁)仿佛他们有着拯救未来的力量,要善待他们。其实这部**我记忆最深的还是拉普达的那两个机器人。

一个在经历了长久的沉睡之后在陌生的国度醒来,唯一想做的就是保护那个小小的女孩,拉普达的公主。

另一个孤独的守在早已荒无人烟的拉普达,跟森林小鸟松鼠为伴,与世无争,也许早已忘了战争,自己存在的意义。

相同的机器人,在做着自己的事情,一个知道自己的生存方式,一个早已忘记自己存在的意义。

他们就那么静静站在那里,在不同的时间和地点。不能言语,不能表情,只有两个小小的指示灯挂在脸上,发出滴滴的鸣声,不知道在多久以后,那个滴滴鸣声音也没有了,却行且珍惜。

他们不能诉讼什么,更没什么想诉讼的,它们本就是机器人,本就是人类设定好的程序,过了这么久后,就仿佛它们已经开始有了灵魂一般,好像想说话,想诉说全部,关于本应属于这个世界的平和安宁。而那些设定它们的人类,叫嚣着的人类,却只是在增加噪音。

拉普达最后的崩坏了,却让我们感受到解脱。那些先进的科技对于他来说是累赘,并不想要,让拉普达喘不过气。科技会在瞬间消亡,但它们不会,谁都想要自由的飞翔。

有关新型机器人的资料

共834个故事

多啦A梦PLUS第一期:1.美食布 2.搔痒手套 3.阻止自己的大雄 4.代用贴纸 5.半身外出云 6.团结朱古力 7.守秘密小狗 8.追踪电视 9.集中力增强肥皂泡头盔 10.个人喜好相片打印机 11.象印口红 12.录音花 13.情绪烛台 14.万事得蜜蜂 15.未来收音机 16.包袱的士 17.惊栗套票 18.倒楣是大雄的盟友!? 19.想要威猛的宠物 20.听听虫儿的叫声吧 21.房间保安套装 22.讨厌的测验加油!

多啦A梦PLUS第二期:1.变心扇 2.襟章小偷 3.惊慌烧香 4.替身电视机

5.消失卷轴 6.怎样被打也不会痛 7.光纤长春藤 8.倒楣计 9.逃离地球 10.命令 11.梦境监制椅 12.完全回复液 13.超人胖虎 14.寻找专心机 15.随处随到警报器 16.长大超来打倒胖虎 17.薪金风波 18.人类程式黑痣 19.代跑者 20.宠物笔 21.以时间转送枪消灭「障碍物」

中篇:1981--我是桃太郎的什麼人 1989--SOS!!!迷你小叮当 1991--年山运团

1993--哈罗!恐龙 -太阳的朋友加油!太阳叮当号 1994--青色的夏日剧场

1995----2112年叮当诞生 1996-----机器人学校七大怪谈 19-Doraemons怪盗Dora Ban谜之挑战状 1998----小叮当回去了 ---虫虫活跃大作战 1999--Doraemons 果子国 奇怪的果子国 ---大雄的结婚前夜 大雄结婚前夜

2000-----对奶奶的回忆 --叮当一族 2001--多啦美与多啦A梦族:宇宙游乐场千钧一发的危机 ---加油!胖虎!

中篇、特别编:春之号(章)1:大雄的梦之金牌 春之号(章)2:再见了树小子,深山村的怪 春之号(章)3:森林在呼唤我.蚂蚁王国历险记. 人生重来机.大雄是暴君 夏之号(章)1:尼斯要来了.叮当村的霍依.死神山的宝物.变身环跟卡片☆ 夏之号(章)2:平稳甲板.前往7万年前的日本.用梦游枕变天才少年.靠动物的力量生还 秋之号(章)1:到南方岛上去吧、家庭科围裙 秋之号(章)2:Doraemon的健康诊断、相反的星球 秋之号(章)3:①地底国探险、②未来世界有危险

秋之号(章)4:反成长眼镜 秋之号(章)5:利用复制头脑轻松一下、无人岛是我的岛、把自然带到房间 冬之号(章)1:野狗阿一的国家等 冬之号(章)2:超大作-宇宙超人

多拉A梦30年纪念篇秋季祭典A-野生公园大冒险、聚沙成塔机、黑痣型喇叭

多拉A梦30年纪念篇秋季祭典B-船舶瓶制造机、逆成长眼镜、动作记录器

超长篇机器猫哆啦A梦:1980 大雄的小恐龙 1981 大雄的宇宙开拓史

1982 大雄在大魔境 1983 大雄和海底鬼岩城 大雄的魔界大冒险

1985 大雄的宇宙小战争 1986 大雄和铁人兵团 1987 大雄和龙骑士 1988 大雄的平行西游记 1989 大雄和日本诞生 1990 大雄与动物行星 1991 大雄的一千零一夜 1992 大雄的梦幻王国 1993 大雄和白金迷宫 1994 大雄与梦幻三剑士 1995 大雄的创世日记 1996 大雄和超特快列车 19 大雄的发条都市冒险记 1998 大雄的南海大冒险 1999 大雄的宇宙漂流记 2000 大雄的太阳王传说 2001 大雄和翼之勇者 2002 大雄在机器人王国 2003 大雄的风之使者 2004 大雄的猫狗时空传 2006 大雄的恐龙2006

哆啦A梦特别版:

1、天花板上的宇宙大战

2、哆啦A梦的个人资料

① 第一节 哆啦美登场

② 第二节 哆啦A梦的故乡

③ 第三节 哆啦A梦对哆啦美

3、再见了大雄

4、火焰挑战者100问

5、神奇百科大全哆啦A梦

6、大雄的海底旅行

7、时间密封球罐

8、大雄寻宝记

9、鲁滨逊漂流桶

10、秘密垃圾洞

11、任意挑选的建国用品

12、山中寺庙的异常骚动

13、小象花子

14、大雄和气球筏

15、20世纪的老爷大人

16、救了狼一家

17、儿童用悬挂式滑翔机

18、挑战蒲岛时间的真相

19、发明机的明

20、枪战高手大雄

21、拼装公寓

哆啦A梦2005特别篇第一集(在书房里钓鱼、时光机不见了、唤醒记忆那天的感动)

哆啦A梦2005特别篇第二集(慢吞吞手忙脚乱、野比的新娘)

哆啦A梦2005特别篇第三集(独裁按钮)

哆啦A梦2005特别篇第四集(惊音波发振机、万能通行证)

哆啦A梦2005特别篇第五集(时光布、蒲公英奔向天空吧)

哆啦A梦2005特别篇第六集(秘密间谍大作战、Hello宇宙人)

哆啦A梦2005特别篇第七集(大雄的地底王国)

哆啦A梦2005特别篇第八集(调换绳索的故事、家技子)

哆啦A梦2005特别篇第九集(到处都是哆啦A梦、心情香水)

哆啦A梦2005特别篇第十集(情不自禁地喜欢、瓶盖收集)

哆啦A梦2005特别篇第十一集(非常奇怪的雨伞、息怒棒)

哆啦A梦2005特别篇第十二集(一生一次的100分、诅咒的照相机、天花板里的宇宙战争)

哆啦A梦2005特别篇第十三集(变身饼干、再见了静香)

哆啦A梦2005特别篇第十四集(渲染气氛的乐园、朋友圈)

哆啦A梦2005特别篇第十五集(摔跤手、樵夫之泉)

哆啦A梦2005特别篇第十六集(哆啦A梦大预言、百合般的女子)

哆啦A梦2005特别篇第十七集(影子剪刀、考试吃的记忆面包)

哆啦A梦2005特别篇第十八集(古董战争、怪谈神灯)

哆啦A梦2005特别篇第十九集(梦幻风铃、变装照相机)

《哆啦A梦/机器猫》动画 目录:

198望远镜

199报社游戏

200上升杖

201运动神经控制器

202自动回动机

203彗星观测人

204站着入梦—169

205到处搬家吧

206让人感动的话

207水壶录音机

208交换手套

209滚烫的雪

210秘密笔

211石器时代的国王

212戏剧打火机

213玩洋娃娃

214鬼故事灯

215点心牧草

216奇怪的雨伞

217明星帽

218百年后的附录

219好朋友戒指

220记忆光碟

221升格液

225驱除讨厌的客人

226窗外景色更换机

227室内滑雪练习场

228大金刚

230梦风铃

231寄生鱼吸盘

232身体交换棒

234时间储存箱

235心电感应果

236六百万元的画

237使电话亭

238卵液与鲑鱼

239时差时钟

240抽出厚度针

241骷髅板

242变酒花生

243感冒传染桶

244心电感应机器人

245房间里的大自然

246动物逃脱形态药剂

247税金鸟

248瘦身药

249实现愿望的小锤子

250实物立体日光照片

251灾难预知器

252贩卖夜晚

253让人懂得感谢机

254潘朵拉盒

255遥控汽车模拟装置

256筋肉控制器

257替角有线电话

258增殖银行

259空中漫步鞋

260给胖虎的热情支持信

261心情观测器

262危险的空中游戏

263自动当铺

264猜谜游戏机

265逃出地球

266称赞机器人

267雪山的罗曼史

268记忆丧失花

269百苦定时器

270强迫运动裤

271教育糖果

272实感帽

273无生物催眠扩音器

274时光机

276梦境终结贴片

277看热闹天线

278妖怪球

279固体云瓦斯

280黄门药

281外送电话

282生气的时候

283有难时互相帮助

284故事别针

285蛇发女妖的头

286实现愿望的稻草

287不幸的信

288天才画家帽

289架空电话

290多拉A梦恋爱了

291飞天羽衣

292在空中飘

293多功能护身符

294在罐头里画

295颠倒世界镜

296储物箱刀片

2大雄的秘密基地

298十戒石板

299爆炸胡椒

300势力范围设定液

301气象板

302万能遥控器

303忘记物品送达机

304迷你台风

305用细菌做铜镙烧

306影子摄取机

307宠物机

308任意溜冰鞋

309蒸汽火车烟囱

310年龄的源泉绳子

311苦乐表

312储金的使用方法

313提高功率喇叭

314提神饵

315水族馆瓦斯

316祷一百次的马躇

317寻找热中机

318增加日

319帮助考生

320蝴蝶

321发型目录组合

322未来收音机

323拯救小黑角

324秘密的通道

325道路卡片

326消除疲劳贴布

327我们去寻宝

328免费道具

329遮断引力瓦斯

330红鞋子的回忆

331能力卡带组合

332我是魔术师

333传送物品皮包

334魔手逼近了

335立体声相机

336遥控黏土

337星球

338万能帐篷

339未来的支票薄

340迷你宠物狮子

341万能眼镜

342吸取记忆装置

343心念相机

344樵夫之泉

345魔鬼家教

346镭射摄影机

348快乐地毯

349切换时段望远镜

350打击敌人的忠臣仓

351时间之迷

352漂浮黏土

353纸做的替身

354材质变换机

355没雪的滑雪

356扮鬼

357给我最厉害的宠物

358家

359替身项链

360人体合并粘胶

361爆开地下室与繁殖镜

362不求伞

363猫头鹰侠

364奇幻眼镜

365器官出租手提袋

366水马药

367走迷宫

368心情药水

369刚强药丸

370吸引圆形物体的瓷环

371奉还疼痛的镜子

372大雄周刊

373桃太郎饭团

374之神

375灵魂碘酒

376立体书

377引力转弯器

378制造潮流的

379心念汽车

380瓶盖收集比赛

381帆船大冒险

382OK麦克风

383神奇眼镜

384动物语耳机

385季节罐头

386跟踪箭头

387交通号志贴纸

388打架套装

389瞬间移动按扭

390强力肺活量瓦斯

391打倒胖虎

392幸福的人鱼公主

393电视演出

394正义绳

395恐龙来了

396恶作剧的多拉A梦

3神奇魔镜

398树叶钱

399透明油漆

400吹牛皮相机

401试胆眼镜

402体验录影机

403云的黏土

404迷宫屋

405想法转换器

406到底是谁在照顾大雄

407冒牌多拉A梦

408动物装备

409谁是扫把星

410魔戒

411神奇蜡笔

413念力麦克风

414妖怪定时器

415让胖虎闭嘴

416付医药费机

417新式照相机

418万能水龙头

419坡道驾驶把手

420迷你屋过凉夏

421万人迷眼睛

422鼻涕气球

423梦境成真枕

424瞬间移动物品机

425透明人眼药水

426寻找铃铛

427家的气氛转换器

428守护纸神

429在家里迷路

430交通规则定时器

431别哭了贝贝

432自动当铺机

433在流冰上过夏天

434魔法时钟

435不说谎的统计图

436快乐瓦斯供应站

457变更日期月历

438间谍卫星

439机器人衣服

440旋律瓦斯

441模仿遥控

442多拉梦的女朋友

443迷你水族馆

444重建破旅馆

445测试机器人

446殿下来了

447折叠屋

448爸爸跟爷爷

449一点通锭

450心想当真果

451桃太郎的玉米团

452我是超人

453宇宙探险升官图

454世界沉没

455窥心镜子

456胖虎的生日

458耶诞节-上

459耶诞节-下

460迷你耶诞老公公

461真的梦

462下雪机

463元旦早晨的太阳

464墙壁里的新年会

465人的遥控器

466半身出门云

467随时日记

468电话妖怪

470看别人做的梦

471阿拉病历卡

472用换角色电视反省

473名画调查机

474未来照相机

475梦游包

476旅行窗组合

477默默无声人

478透明贴身保护

479做纪念章

480丛林罐头

481自信帽

482模范写信笔

483自大的大雄

484马上到电话

485速度调节表

486神奇盆栽

487一模一样蜡笔

488章鱼扑满

489愿望枪

490年终奖金倍

491蒲公英梳子

492当妈妈真好

493完全修正机

494交通工具鞋

495变身机器人

496分身气球木偶人

4救救那些野狗-上

498救救那些野狗-下

499引起恐慌

500骂大人的徽章

501做事交换机

502故事搅拌机

503吃遍天下机

504物主贴纸

505摔炮纸

506享受胖虎唱歌的方法

507包租电话

508魔术肚子

509寻宝纸

510无生物指挥棒

511超级网球拍

512反败为胜相机

513大雄超人

514听得出神耳机

515切换式时间显示器

516不睡觉真好

517胆小鬼大雄

518钓鱼

519神奇魔镜

520奇怪的汽车

521拼装大型机器人-上

522大雄消失了

523招福豆

524平衡针头

525睡意吸取枪

526宠物油漆

527观测气象笔

528泰山穿的裤子

529耍气球人

530完成电波

531大雄的黑洞

532地震鲶鱼

533国际保护动物喷雾器

534我要老实的机器人

535人造相机快门

536笔友是什么样的人

537森林是活的

538禁止标志

539职业测试臂章

540钱笔

541大雄王国诞生

542变成海报的大雄

543没有镜子的世界

544空钓系列

545预感虫虫

546驾驶训练机

547下蛋光机

548进入相片的显示器

549身体黏土

550家里的百货公司

551大雄离家出走好久

552大雄考了100分大宣传

553救热气球

554迷你车教练场

555战舰制造机

556空中挂钩

557六面相机

558多拉梦最讨厌

559大雄电视公司

560互助药丸

561越变越大的放大镜

562影象口香糖

563地底钓鱼

564报纸日期变更信箱

565交叉开关

566爱思基摩精髓

567节约能源热气球

568腹语机器人

569三体丸

570超级英雄

571我的忠狗

572魔术手帕

573请恐龙吃招待锭

574大雄的地底文明说

575台风凝气筏与藏风箱

576教学蒙面人

577后山的格列佛探险

578背后幽灵

579唯命是从帽

580胖虎烦人的演唱会

581爱帮人忙的绳子

582给我手杖

583爸爸的礼物

584感觉

585安慰机器人

586不明事理的爸爸大雄

587感冒袋

588牵连的红线

589恶作剧

590旅行公园

591礼物包巾

592千里传音大炮

593实物三夹板

594消气蜜蜂的蜂窝

595轻模型飞机

596观测生气能量图表

5时空转换笔

598透明手

599四次元增建积木

600道路检查器

601消灾贴纸

602空气转播卫星

603力电池

604水电视机

605干燥光

606自动送还货签

607抽奖必中明信片

608朋友纸圈圈

609九官麦克风

610戏剧性的瓦斯

611三月的雪

612来来来猫食

613遥控电视

614多拉A梦休

615信心动摇机

616寻找拇指公主

617时光拷贝机

618时光节孔

619做梦

620强迫现金卡

621责备避雷针

622电光石火

623黑痣型扩音器

624特制压扁熨斗

625物品运势镜

626实话实说锭

627地平线胶带

628烦心探测器

629好久不见皮箱

630坏变好喷雾器

631好想早点看续集

632物体变换枪

633我失恋了

634一发逆转

635灰尘堆积机

636记忆抽出镜

637恐怖印章

638叮当灯

639拷贝叫人机

640出差口眼

641布谷鸟蛋

642玩神仙游戏

643瞬间固定相机

644芭蕉扇

645访机器人

646神奇宝贝叮当

648文蛤包包

649镜子里的世界

650限时傻瓜蛋

651还是怕考试

652决心剪刀

653飞天圣诞节

654随心所欲卡

655徽章

656冒险茶

657无敌纸牌胶

658时光电动机

660一切交给天使

661人书封套

662交换绳

663动作编码器

664万能蜂

665保护墙

666向窗口说再见

667静香的项链

668帮你保密的狗

669太空救命船

670洞悉头盔

671飞碟操纵训练机

672怒气储存筒

674大雄的钓鱼

675时光手套与眼镜

676黏土机器人

677变身水

678师家招牌

679事后追认扩音器

680耳朵菇与郁金嘴

681会飞的洋装

682摘星网与铁锤

683准备考试

684幸福保险机

685没有灯神的阿拉丁神灯

686风景刀片

687做梦导演椅

688自然观察用塑胶模型

689救生圈淤斗

690雨男好悲哀

691小时候的不倒翁

692招鬼香

693不求伞

694多拉A梦大会串

695爆开地下室与繁殖镜

696许愿七夕火箭

6修理蹦和破坏蹦

698内容物吸筒

699惊悚券

700沙漏

0712逃避保险丝

0715变鬼水果糖

0725甜蜜的家

0727魂魄手杖

0729变身胶囊

0730十戒石板

0731传信飞机

0732蒸汽火车烟囱

0733能力卡带组合

0735冒牌鱼钩

0736香香姑娘

0737包租小费

0738书本的味道之友

0739讨回时间帮浦

0740决心混凝土

0741动物变身报恩药

0744事后相片薄

0746心事镜

0747恶魔药水

0748自动回购机

0750可怜徽章

0751摩西手杖

0753运动神经控制器

0754时差时钟

0755增殖银行

0756骷髅板

0757固体云瓦斯

0759记忆光碟

0760看热闹天线

0761给胖虎的热情支持信

0762储物箱刀片

0791卵液与鲑鱼

0867反重力腰带

0868地球制造组合

0870暂时保管卡

0874具象化镜

0876移动棒

0877丁小凤的秘密

0880童话乐园入场券

0881大雄的坚定决心

0884光纤常春藤

0885炮炮头盔

0886得意照片冲印机

0887让分帽

0888快递帽子

0889报复传票

0892上升杖

0893彗星观测人

0894好朋友戒指

0895升格液

08抽出厚度针

0898替角有线电话

0899空中漫步鞋

0900梦境终结贴片

0901妖怪球

0902颠倒世界镜

0903大雄的秘密基地

0905年龄的源泉绳子

0906红鞋子的回忆

0911镭射摄影机

0912樵夫之泉

0915爆开地下室与繁殖镜

0919灵魂碘酒

0920立体书

1170给我最厉害的宠物

1155苦乐表

1156祷一百次的马署

1157寻找热中机

1158发型目录组合

1159未来收音机

1161我们去寻宝

1162魔鬼家教

1168纸做的替身

1170给我最厉害的宠物

1383流冰出现了

求一部在00年左右的动画片

机器人

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

13年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

18年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。

除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均用无线电控制系统,遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);

4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:

1,机器人不应伤害人类;

2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、器人、空中空间机器人、机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、机器人、器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。

后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。

1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。

1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

这部动画可能是 2003 年上映的《铳梦》。《铳梦》是一部日本科幻动画,主角是一名金发少年,名叫卡雷,他戴着一个壳做成的项链。卡雷是一名犯罪预防部门的成员,他的搭档是一名体型硕大的机器人,名叫巴里。巴里在变身时会发出大量蒸汽。

故事讲述了卡雷和巴里在未来的世界中,与犯罪分子展开斗争的故事。这个世界里充满了科技和暴力,卡雷和巴里必须时刻保持警惕,保护世界的和平与安全。

《铳梦》是根据士郎正宗的同名改编的动画,动画由 GONZO 制作。这部动画深受观众喜爱,因其精美的画面和深刻的故事情节而备受好评。